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無(wú)人機(jī)能在天上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器
2020年疫情的突然來(lái)襲，使無(wú)人機(jī)成為戰(zhàn)“疫”中的利器。在醫(yī)院和疾控中心之間，無(wú)人機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)應(yīng)急藥品和標(biāo)本，用于防疫；在社區(qū)和農(nóng)村，無(wú)人機(jī)“空中喊話”，用于防疫工作中的宣傳說(shuō)服，無(wú)人機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮了顯著的作用，同時(shí)也讓我們看到了無(wú)人機(jī)的價(jià)值。
無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備和自帶程控裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)和航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)。它是信息時(shí)代高科技的產(chǎn)物。
目前，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了令人矚目的成就。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，制造成本大大降低，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡查、警務(wù)執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火、快遞、影視航拍等民用領(lǐng)域，其應(yīng)用領(lǐng)域正在迅速擴(kuò)大。
傳感器在無(wú)人機(jī)的飛行控制中起著重要的作用。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的應(yīng)用日益增多。為了更好地控制無(wú)人機(jī)的飛行，各種傳感器的使用是非常關(guān)鍵的。
因此，有人將無(wú)人機(jī)稱為一架會(huì)飛行的“傳感器”。那么，無(wú)人機(jī)能在天上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的飛行，完成不同的動(dòng)作，需要用到哪些傳感器呢？
加速度傳感器。加速度傳感器是很多無(wú)人機(jī)的標(biāo)配，主要用于確定位置和無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，在維持無(wú)人機(jī)飛行控制中起到關(guān)鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，能夠感知微型集成電路的微小運(yùn)動(dòng)。
傾角傳感器。傾角傳感器集成了陀螺儀和加速度傳感器，為無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)提供了保持水平飛行的數(shù)據(jù)。在易碎品運(yùn)輸和投遞過(guò)程中起到重要的穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)。
電流傳感器。在無(wú)人機(jī)中，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監(jiān)測(cè)和優(yōu)化電能消耗，確保無(wú)人機(jī)內(nèi)部電池充電和電機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)的安全。
磁傳感器。磁傳感器為無(wú)人機(jī)提供關(guān)鍵性慣性導(dǎo)航和方向定位系統(tǒng)信息?；诟飨虍愋源抛瑁?/span>AMR）技術(shù)的傳感器，較其他傳感器相比有明顯的地功耗優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有高精度、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，非常適用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。
除了以上幾種傳感器，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，其它傳感器
如視覺(jué)傳感器、圖像傳感器等也在無(wú)人機(jī)中得到應(yīng)用。因此，把無(wú)人機(jī)稱作是一架會(huì)飛行的“傳感器”是名副其實(shí)的。
目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)正處于突破性變革的狀態(tài)。隨著技術(shù)的升級(jí)，無(wú)人機(jī)將逐漸具備定制化的特點(diǎn)，不同的使用領(lǐng)域可以改變不同的模式。未來(lái)，具有內(nèi)置保障措施、合規(guī)技術(shù)、智能傳感器和自我監(jiān)控功能的智能無(wú)人機(jī)將引發(fā)無(wú)人機(jī)技術(shù)的一場(chǎng)重大革命，給交通、軍事、物流、商業(yè)等領(lǐng)域帶來(lái)新的機(jī)遇。
傳感器作為無(wú)人機(jī)的重要組成部分，隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展將呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)。近年來(lái)，全球傳感器市場(chǎng)穩(wěn)步增長(zhǎng)。目前主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和汽車工業(yè)。隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器產(chǎn)業(yè)也將形成更大的市場(chǎng)。