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1.BISS通信協(xié)議 

BiSS通信協(xié)議是一種全雙工同步串行總線通信協(xié)議，專門為滿足實(shí)時(shí)、雙向、高速的傳感器通信而設(shè)計(jì)，在硬件上兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SSI(同步串行接口協(xié)議)總線協(xié)議。其典型應(yīng)用是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信。BiSS由德國(guó)IC-HAUS公司開發(fā)，現(xiàn)已成為傳感器通信協(xié)議的國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)。BiSS通信協(xié)議目前的版本是BISS-C。

2.EnDat協(xié)議

EnDat接口是HEIDENHAIN專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號(hào)線，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。

3.HIPERFACE協(xié)議

HIPERFACE是高性能接口（High Performance Interface）的縮寫，是SICK-STEGMANN電機(jī)反饋系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口。該接口專為數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制而研發(fā)，為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)化的簡(jiǎn)化型機(jī)械和電氣接口。

4.多摩川協(xié)議

多摩川絕對(duì)式編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)單圈23bit多圈16bit總計(jì)39bit的高解析度。

數(shù)據(jù)通訊是基于485硬件接口標(biāo)準(zhǔn)NRZ協(xié)議，通訊波特率為2.5M的串行通訊。CRC循環(huán)循環(huán)冗余校驗(yàn)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)出錯(cuò)導(dǎo)致異常的問題發(fā)生。通訊距離可達(dá)到20米。