|
增量式編碼器通過光電轉(zhuǎn)換原理直接輸出A、B、Z三組方波脈沖。A組與B組的相位差為90。因此,可以很容易地確定旋轉(zhuǎn)方向,z相位是每次旋轉(zhuǎn)的一個(gè)脈沖,用于參考點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)是原理結(jié)構(gòu)簡單,平均機(jī)械壽命可達(dá)數(shù)萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合遠(yuǎn)距離傳輸。其缺點(diǎn)是不能輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
絕對編碼器直接輸出數(shù)字傳感器,沿徑向的圓形碼盤上徑向有若干同心碼盤,都有透光和不透明的扇形區(qū)相間組成,相相鄰碼道的扇區(qū)樹目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在編碼器的一邊是一個(gè)光源,另一邊對應(yīng)于每一個(gè)碼道里有一個(gè)光敏元件,碼盤在不同位置時(shí),光敏元件根據(jù)光線或不適當(dāng)?shù)碾娖叫盘栟D(zhuǎn)換,形成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,可在轉(zhuǎn)軸的任何位置讀出與所述位置對應(yīng)的固定數(shù)字碼。
1、首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異。增量型編碼器的碼盤在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。
2、當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。
3、絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。
4、絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響,最后終能顯示當(dāng)前的位置。
華桑電子專業(yè)代理ALPSALPINE/KEL/JST/TE,想了解更多電子元器件的相關(guān)資訊,請來華桑電子!