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淺談編碼器的各種分類和區(qū)別對比
據(jù)悉,編碼器通常分為增量式和絕對型這兩種,最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置決定從零的脈沖數(shù)計(jì)算,而絕對型編碼器的位置由輸出代碼的讀數(shù)確定。每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的;因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對型編碼器并沒有脫離實(shí)際位置。如果電源再次接通，位置讀數(shù)仍然是當(dāng)前有效的。與增量式編碼器不同，增量式編碼器還要去找零位標(biāo)記。
增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)裝置知道其位置。當(dāng)編碼器不動(dòng)或斷電時(shí)，計(jì)數(shù)裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器將記住該位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何動(dòng)作,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖的過程,不能有干擾和脈沖的損失,否則,計(jì)數(shù)設(shè)備內(nèi)零點(diǎn)將發(fā)生偏移,這個(gè)偏移量是未知的,只有在錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出來后才可以知道。解決方案是增加參考點(diǎn)，編碼器每次通過參考點(diǎn)時(shí)將參考點(diǎn)位置修正到計(jì)數(shù)裝置的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工業(yè)控制的每一個(gè)操作中都有尋找參考點(diǎn)、開機(jī)找零等方法。這種編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，不受斷電和干擾的影響。
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