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傳感器技術(shù)的支持為我們國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，未來(lái)我國(guó)只要解決了技術(shù)、人才等四個(gè)方面的難題，就能推動(dòng)傳感器技術(shù)走向成熟。

近幾年無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人還是特種機(jī)器人，在我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域都取得了很好的成績(jī)。這個(gè)方面與不斷釋放的全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求和人口紅利的日益式微密切相關(guān)，另一方面得益于各種智能技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善。

在影響機(jī)器人發(fā)展的幾種技術(shù)中，除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航等技術(shù)外，傳感器技術(shù)也扮演著重要角色。傳感器是機(jī)器人認(rèn)知世界的媒介，作為主要的檢測(cè)設(shè)備，傳感器賦予機(jī)器人所有外部環(huán)境的感知能力。

今后，隨著萬(wàn)物互聯(lián)、智能感知時(shí)代的加速到來(lái)，機(jī)器人將步入一個(gè)信息化、智能化的新時(shí)代，要實(shí)現(xiàn)這一升級(jí)發(fā)展，傳感器仍將是其不可替代的依賴之一。

開發(fā)機(jī)器人需要傳感器來(lái)輔助

目前，機(jī)器人可以具有靈活的身體姿態(tài)、靈敏的智能、全自動(dòng)化的操作，所有這些像人類一樣的肢體動(dòng)作和感官功能都離不開傳感器的加持。感應(yīng)器與機(jī)器人的關(guān)系如同各種感知器官對(duì)人一樣，機(jī)器人有五種感知能力：視、力、觸、嗅、味。

與人類感知器官相比，傳感器不僅能從外部給機(jī)器人提供感知功能，而且還能探測(cè)到自身內(nèi)部工作狀態(tài)。它可以檢測(cè)和理解各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息，并反饋到控制器，形成閉環(huán)控制，從而有效地保證和提升機(jī)器人本身的操作和靈敏度。

外探測(cè)工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，內(nèi)部探測(cè)機(jī)器人自身工作狀況，通過(guò)內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互，使傳感器真正實(shí)現(xiàn)“機(jī)器”成為“人”，確保工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、無(wú)人化升級(jí)。與此同時(shí)，傳感器又劃分為許多細(xì)分領(lǐng)域，以智能傳感器為主的應(yīng)用，更將推動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人、特種機(jī)器人等走向未來(lái)智能化、信息化的新升級(jí)和新發(fā)展。